Единственная дочь Нелея, первого обитателя Пилоса, сына бога Посейдона, и Хлориды, дочери Амфиона. Кроме Пиро, у них было 12 сыновей, один из которых впоследствии стал царём Нестором, славившимся своей мудростью. Согласно мифу, о котором упоминается в Одиссее (11-ый том), Виас, брат предсказателя Мелабодоса, попросил у Нелея руки и сердца его прекрасной дочери Пиро, в то время как Нелей уже заявил, что отдаст в жёны свою дочь только тому, кто принесёт ему в дар знаменитых коров Ификла, царя города Филака, находившегося во Фтиотиде Ахаии. Мелабодасу, как предсказателю, удалось избавить Ификла, сына Филака, от бесплодия и получить взамен знаменитых коров, которых он отдал Нелею, с тем, чтобы его брат Виас смог заполучить в жёны прекрасную Пиро. Этот миф сохранил живой память о первой родине Нелейских ахейцев во Фтиотиде Ахаии (южная Фессалия) и подтверждал постоянный обмен материальными благами между двумя городами-полисами.
